울산박물관은 울산의 선사시대부터 근대까지의 역사와 문화를 보여주는 역사관, 현재 울산에 기반을 둔 다양한 산업을 소개하는 산업사관,
미래의 주인공인 어린이들이 체험을 통해 울산의 역사와 산업을 배우는 어린이박물관으로 구성되어 있다.
기존의 시립박물관의 한정된 시기의 역사문화를 전시하는 것인데 반해 울산박물관은 선사시대에서 현대에 이르기까지
울산의 역사를 아우르는 종합적인 도시역사박물관으로 탄생하게 되었다.